大阪大学 NEC Beyond 5G 協働研究所

研究業績

プレスリリース

  • “心とICTで認知症の方の笑顔を増やす！～「豊かな心の世界」を目指す大阪大学とNECの挑戦～,” NEC wisdom, 2024年2月9日.
  • “大阪大学とNECによる「NEC Beyond 5G 協働研究所」、確率的デジタルツインの社会実装に向けたリビングラボを設立 ～第一弾として実際の介護施設で実証を開始～,” NEC News Room, 大阪大学プレスリリース, 2023年3月2日.
  • “大阪大学とNEC、「NEC Beyond 5G協働研究所」を設置 ～より高度なデジタルツインの実現を目指し、産学連携を加速～,” NEC News Room, 2021年10月25日.

学会・シンポジウム発表

  • 山内 雅明, 辻 寛, 重清 成海, 杉田 美和, 木多 道宏, 下西 英之, 村田 正幸, 麻生 由博, “介護施設における認知症高齢者の心の理解と予測に関するリビングラボ実証研究 – 表情・言動・行動・環境情報のデジタルツイン化を通して -,” 大阪大学先導的学際研究機構 DX 社会研究部門シンポジウム～6G 社会の実現に向けた革新的技術開発～, January 2024. [PDF]
  • 小南 大智, 下西 英之, 村田 正幸, “人の脳に倣ったマルチモーダル物体認識技術,” 大阪大学先導的学際研究機構 DX 社会研究部門シンポジウム～6G 社会の実現に向けた革新的技術開発～, January 2024.
  • 大下 裕一, 安田 真也, 熊谷 太一, 吉田 裕志, 金友 大, 村田 正幸, “障害物予測に基づくリスクを考慮した移動ロボット制御,” 大阪大学先導的学際研究機構 DX 社会研究部門シンポジウム～6G 社会の実現に向けた革新的技術開発～, January 2024.
  • Fengkai Liu, Yuichi Ohsita, Kenji Kashima, Shinya Yasuda, Taichi Kumagai, Hiroshi Yoshida, Dai Kanetomo, and Masayuki Murata, “Anticipatory Robot Navigation: Incorporating Estimated Obstacle Behaviors with the Social Force Model,” in Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics, January 2024.
  • Kazuki Kimura, Yuichi Ohsita, Masayuki Murata, Shinya Yasuda, Taichi Kumagai, Hiroshi Yoshida, and Dai Kanetomo, “Prediction of Moving Obstacles Utilizing Edge-Cloud Cooperation Based on Probabilistic Representation of Space,” in Proceedings of IEEE International Conference on Consumer Electronics, January 2024.
  • 重清 成海, 山内 雅明, 辻 寛, 下西 英之, 村田 正幸, 杉田 美和, 木多 道宏, “発言，表情，行動に基づく認知症患者の不穏度合い推定,” 電子情報通信学会HCGシンポジウム, December 2023.
  • Hiroshi Tsuji, Masaaki Yamauchi, Miwa Sugita, and Michihiro Kita, “Appearance Transcription (CADATY Index) and Memory Book (Life-History Survey); Consideration for a Psychological State Estimation Index for People with Dementia,” in Proceedings of 29th International Montessori Congress – Thailand, Exhibition Showcase, Bangkok, Thailand, August 2023.
  • Yuichi Ohsita, Shinya Yasuda, Taichi Kumagai, Hiroshi Yoshida, Dai Kanetomo, and Masayuki Murata, “Spatio-temporal model that aggregates information from sensors to estimate and predict states of obstacles for control of moving robots,” in Proceedings of International Conference on Emerging Technologies for Communications, December 2022.
  • Ryoga Seki, Daichi Kominami, Hideyuki Shimonishi, Masayuki Murata, and Masaya Fujiwaka, “Realtime Object Recognition Method Inspired by Multimodal Information Processing in the Brain for Distributed Digital Twin Systems,” in Proceedings of International Wireless Communications and Mobile Computing Conference (IWCMC), June 2022.
  • 久保 快斗, 関 良我, 小南 大智, 下西 英之, 村田 正幸, 藤若 雅也, “デジタルツイン構築のための脳の認知機構を用いたオブジェクト認識手法の実装及び評価,” 電子情報通信学会CQ研究会, March 2022.
  • Ryoga Seki, Daichi Kominami, Hideyuki Shimonishi, Masayuki Murata and Masaya Fujiwaka, “Object estimation method for edge devices inspired by multimodal information processing in the brain,” in Proceedings of the 2022 IEEE 19th Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC), pp. 945–946, January 2022.
  • 関 良我, 小南 大智, 下西 英之, 村田 正幸, 藤若 雅也, 野上 耕介, “脳のマルチモーダルな情報処理に着想を得た物体推定手法の提案と評価,” 電子情報通信学会技術研究報告 (CQ2021-14), vol. 121, p. 59–64, May 2021.

講演

  • Hideyuki Shimonishi, “Proposal of probabilistic Digital-Twin,” IOWN Global Forum Member Meeting, October 2022.
  • Hideyuki Shimonishi, “Probabilistic Digital-Twin towards real time human-robot collaboration,” IROS2022 Workshop on Cloud and Fog Robotics In The Age of Deep Learning, October 2022.
  • 下西 英之, “Beyond 5G/6Gのビジョンとシステム・デバイスへの要求,” 応用物理学会2022年秋季学術講演会, 20p-C200-3, September 2022.

  • 下西 英之, “確率的デジタルツイン,” 日本機械学会2022年度年次大会, F251-03, September 2022.

  • 下西 英之, “Beyond 5Gビジョンと確率的デジタルツイン,” CKP夏の研究会2022, https://www.ckp.jp/workshop2022/program.htm, June 2022.
  • Hideyuki Shimonishi, “Beyond 5G vision and probabilistic digital twin,” CiNet Friday Lunch Seminar, https://cinet.jp/japanese/event/20220610_4027/, June 2022.